试想 ，分绝在超高速公路上 ，不差两辆小汽车正以每一秒7.8公里的分绝极速奔流 。假如让后一辆汽车向前减速 ，不差分绝不差地将车头上的分绝一根细线穿进前车车尾的针眼里 ，该奈何样做到 ？
你约莫会说，不差这不可能。分绝
可是不差 ，中国电科二十七所（如下简称“二十七所”）交会对于接激光雷达团队，分绝让这种不可能成为可能。不差
对于这个团队而言，分绝要实现穿针引线的不差“小汽车”着实便是太地面的飞船与空间站 ，“针眼”便是分绝航天器的对于接接口 。而在太地面向导飞船与空间站实现交会对于接的不差“慧眼”，便是分绝交会对于接激光雷达。
10月26日，在交会对于接激光雷达向导下，神舟十七号载人飞船以及空间站天以及中间舱前向端口乐成对于接 。图为在北京航天飞翔操作中间拍摄的对于接历程画面 。新华网记者 金立旺 摄
从2011年在神舟八号初次亮相 ，到2021年助力神舟十三号与空间站组合体初次实现径向交会对于接 ，再到往年10月26日助力神舟十七号对于接空间站中间舱前向端口组成“三舱三船”组合体 ，交会对于接激光雷达已经一再反对于我国载人航天使命实现。
“雪山脚下蹚出一条路”
神舟十七号发射前 ，魏龙超的心弦又绷紧了。
作为二十七所光电零星部低级工程师 ，魏龙超在交会对于接激光雷达的研发道路上已经走了10年 。向科技日报记者回顾起研发之初的履历，他感慨万千。
1995年，二十七所激光部起草论证书 ，“太地面的慧眼”从想象走向迷信系统论证；2005年，交会对于接激光雷达研发名目正式启动 ，运用目的是用于6年后升空的“神八” 。
当时 ，交会对于接激光雷达是一项前无古人的新技术 ，无技术根基 、缺少相关文献，实地测试条件也不具备。
“要做出一个在天上用的激光雷达，可咱们没人上过天。”魏龙超说，“天上的条件事实是奈何样样的 ，咱们根基就不知道 。”
研发团队只能参考国内外质料 ，再散长地面试验 ，推演太地面的情景 。二十七所所址在河南郑州 ，由于海拔低 ，受大气环流影响大 ，不适宜做地面试验。多少经审核 ，他们把试验地选在了云南丽江。
二十七所激光雷达团队在试验室的研发现场 。受访者供图
二十七所光电零星部低级工程师封治华 ，到如今都还记患上丽江那个早春——
2011年3月 ，距离“神八”发射缺少一年 ，激光雷达处于验证调试的关键期 。在履历两周不眠不断的“妖怪式”零星联调后，封治华一行五人带着激光雷达并吞丽江，测试激光雷达的信号接管与零星探测跟踪威力 。
为了模拟太地面的交会对于接情景 ，他们把激光雷达主配置装备部署架在旅馆顶楼 ，而后在距其约11公里的山上部署信号捉拿目的 。
那是一座玉龙雪山脚下的小荒山 ，人迹罕至 。封治华以及此外两名妄想师一起 ，背着两套重达多少十斤的接管配置装备部署 ，在满是坑洼与石砾的大山上，追寻适宜的接管点位 。
“激光雷达的搜查规模有限 ，咱们背着接管器在山上不断地挪移 ，一再变更位置 ，不断配合调试来实现信号接管 。荒山野岭间不路 ，只能硬生生地蹚 。”封治华说 ，天气阴森时 ，抬眼望向不远处玉龙雪山 ，扇子陡峰屹立屹立 ，像是一个对于着天空画出的惊叹号 。
封治华的回顾里，玉龙雪山下的那个春天 ，很美；自己用脚步丈量出的路 ，很长 。
“从0到100”
尽管在交会对于接激光雷达研发之初 ，二十七所研发团队残缺处于“零根基”的形态 ，可是中国航天对于团队提出的要求是——“百分百”。
“这不是‘从0到1’ ，是‘从0到100’。”魏龙超说 ，中国航天的品质规画系统极其严厉，每一件产物下线以前，技术职员必需对于其有百分之百的把握 。
“有一次 ，咱们做零星测试时发现数据不晃动，展现有零星干扰 。排查定位下场不捷径可走，咱们从分零星到单机、从电路板再到重大的器件逐个测试 。干扰源种类多 ，干扰又属于偶发天气，需要24小时不断妨碍 。经由不断奋战 ，咱们最终发现是某一处电路妄想不同理导致了电磁干扰 。”封治华回顾说。
二十七所激光雷达团队在试验室的研发现场 。受访者供图
找到下场后的更正更是难处地址 。全部零星相连 ，牵一发而动全身，对于一处细节妨碍的小修正就能影响到全局。彷佛用积木盖了一座高楼 ，要变更其中的一块 ，就要思考对于部份的影响 。
“指甲盖巨细的修正微乎其微，却要经由不断的失调 、复盘以及测试 ，至关于要把全部零星重做一遍 。”产物交付后 ，封治华心田的石头并无落地 。
雷达入地之后能不能美满实现使命 ？乾坤差距的合计是否精准 ？飞船万一不对于接上奈何样办 ？有数个问号在二心田“咚咚咚”地敲鼓。
“航天与地面操作纷比方样，它不能培修 ，也无奈重来 。理性上，一着实施都做过了 ，能验证的也都验证实现为了 ，而且做了良多冗余妄想；理性上 ，我便是止不住地忐忑 、耽忧 。就像是一个母亲耽忧出远门的孩子 。”封治华说 ，“有一次 ，我做噩梦 ，梦见主任对于我说 ，咱们的雷达没对于上 ，我一下就惊醒了 。过多少分钟才缓以前，想着落船还没发射 。”
2011年11月3日 ，神舟八号飞船与天宫一号乐成实现刚性衔接 ，组成组合体 ，交会对于接激光雷达首战告捷。可是 ，坐在团聚室大屏幕前的团队成员们 ，却并无迸收追念象中的掌声与欢呼 。擦掉泪水与汗水 ，他们更多的感应是放松——今晚 ，终于可能睡个好觉了 。
“激光雷达技术永不可熟”
随着我国航天技术不断更新迭代 ，二十七所研发团队面临的挑战也越来越多 。径向交会对于接 ，成为摆在团队眼前的新使命 。
“抽象地说，原本的对于接方式是‘两车追尾’ ，而径向交会对于接便是前面的汽车‘漂移’以前 ，拐个急弯 ，精确地把‘线’穿到前车车头的针眼里去 。”封治华说。
二十七所激光雷达团队在试验室的研发现场。受访者供图
2021年10月 ，神舟十三号载人飞船搭载3名航天员发射乐成 ，并初次以径向交会对于接的方式实现与天以及中间舱的衔接 。
“这次对于接在审核坐标系重大变更的条件下 ，激光雷达不断坚持对于预设目的的晃动跟踪 ，并在预设切换点快捷实现差距相助目的间快捷切换 ，保障了全程高精度丈量数据的晃动实用 。”魏龙超孤洼地说 。
2023年5月 ，航天交会对于接激光雷达与神舟十六号同步升空 ，乐成妨碍了空间站中间舱径向端口交会对于接的精确向导 ，实现为了中国空间站运用与睁开新阶段的初次载人使命。
这次 ，在神舟十七号飞船与空间站中间舱前向端口交会对于接挨近段以及挨近段 ，激光雷达顺遂实现为了对于目的空间站的搜查 、捉拿 、跟踪丈量，反对于飞船GNC零星实现空间交会对于接操作使命并组成“三舱三船”组合体 ，助力中国空间站运用睁开进入新阶段 。
“激光雷达‘入地’这么一再 ，是否象征着这项技术已经成熟？”记者向二十七所光电零星部负责人范海震提问 。
“不 ，激光雷达技术永世不会成熟 。咱们不断有新的山峰要攀，新的难题要并吞 ，新的路要走 。”范海震说 ，当初 ，团队已经实现为了后续神舟飞船的激光雷达装备 ，并同时入手研发更先进的配置装备部署，为效率国家探月 、探火策略作技术蕴藏 。